Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha qual fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, contudo https://real-directory.com/listings13038585/frete-e-mudan%C3%A7as-uma-vis%C3%A3o-geral